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MEMS - Kreiselsystemmit DGPS für Fahrdynamikmessungen
Das Kreiselsystem ADMA (Automotive Dynamic Motion Analyzer) wurde speziell für Fahrdynamikmessungen im Automobilbereich entwickelt. Das Modell ADMA-GEntryLevel ist die preiswerte ADMA-Variante mit der sich alle Bewegungszustände, wie Beschleunigung, Geschwindigkeit, Position, Drehgeschwindigkeit und Winkel des Fahrzeugs unter Bewegung erfassen lassen. Es hat das gleiche "Look and Feel" wie die Standardversion.
Das Kreiselsystem ADMA wurde speziell für Fahrdynamikmessungen rund um das Automobil entwickelt. Mit der ADMA-GEntryLevel Version lassen sich sowohl die Beschleunigungen, Geschwindigkeiten und Positionen in allen drei Raumachsen als auch Nick-, Wankund Kurswinkel eines Fahrzeugs unter Bewegung ständig messen. Der ADMA-GEntryLevel ist die preiswerte Version des ADMA für einfachere Messaufgaben. Auch Geschwindigkeits- und Schwimmwinkelmessungen können ohne großen Rüstaufwand erfolgen. Das System besteht aus:
drei MEMS- Drehratensensoren zum Erfassen der Drehbewegung im Raum
drei MEMS-Beschleunigungsmessern zur Erfassung der Beschleunigungen
einem internen GPS-Receiver zur genauen absoluten Positionsbestimmung mit WAAS DGPS-Korrektur
einer Prozessoreinheit mit 32-bit-DSP, die aus den internen Sensorsignalen und den externen Informationen (z.B. Geschwindigkeitssensoren) die Lagewinkel bzw. Position kontinuierlich berechnet.
Das Paket ist ohne bewegte Teile in Strap-Down-Technologie aufgebaut und dadurch robust und unempfindlich gegen Erschütterungen. Darüber hinaus werden sämtliche Komponenten (Antenne, Magnethalterung ...) zur GPS-Datengewinnung mitgeliefert.
Die Berechnungsalgorithmen sind für die Fahrdynamikmessung, wie z.B. Slalom und stationäre Kreisfahrt optimiert und berücksichtigen bereits die Erdbeschleunigung und die Eigendrehung der Erde. Neben dem bereits integrierten GPS-Receiver kann zur Verbesserung der erzielbaren Genauigkeit der Positionsdaten und der Kurswinkelstabilität ein externes Geschwindigkeitssignal (Odometer oder Correvit) angeschlossen werden. Der erweiterte Kalman Filter vereinigt die internen und externen Sensordaten und stellt hochgenaue Bewegungsdaten mit hoher Ausgabefrequenz zur Verfügung. Damit lassen sich selbst unter Bewegung Positionsgenauigkeiten im Zentimeterbereich erzielen, sogar bei beeinträchtigtem GPS Empfang.
Die Datenausgabe erfolgt über CAN-Bus. Dadurch ist das direkte Einlesen der Daten mit gängigen Datenerfassungssystemen problemlos möglich. Neben der einfachen Bedienung ist die Datensynchronität mit anderen Messsignalen sichergestellt.
